Integração de Sistemas CAD/CAM.
Integração de máquinas automatizadas e supervisão .
Integração de sistemas e atividades em edifícios inteligentes.
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Desenvolvimento de técnicas de controle automático em sistemas mecatrônicos.
Integração de Sistemas CAD/CAM. Integração de máquinas automatizadas e supervisão . Integração de sistemas e atividades em edifícios inteligentes. |
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Estudo de modelos cinemáticos e dinâmicos para robôs manipuladores. Estudo de técnicas de controle de trajetória e controle de força. Aplicações industriais de robôs. Projeto mecânico e construção de robôs autônomos (AGV). Técnicas de navegação de robôs autônomos. Estudo de visão computacional aplicados em robótica. |
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Desenvolvimento de pesquisas em detecção e tratamento de falhas aplicando técnicas de inteligência artificial (AI) e métodos probabilísticos (tais como redes Bayesianas) em máquinas automatizadas: células a combustível, robôs, AGVs, máquinas-ferramentas, sistemas automatizados de manufatura. |
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Desenvolvimento de um sistema para monitoração, controle e o diagnóstico de falhas em células a combustível tipo PEM. Desenvolvimento de células a combustível tolerante a falhas (FTFC). |
