Livros Publicados


Fundamentos de Robótica: manipuladores e robôs móveis
Luis A.M. Riascos
Ed. Plêiade, São Paulo, 211 p., ISBN 978-85-7651-158-8, 2010.

 

Fault tolerance in manufacturing systems: applying Petri nets
Luis A.M. Riascos (UFABC), Paulo E. Miyagi (USP)
Ed. VDM Verlag, Saarbrücken, 156 p.,  ISBN: 978-3639275568, 2010.

 

Fundamentos de Desenho e Projeto
Luis A.M. Riascos, Denilson Marques, Cícero Lima, Ricardo Gaspar
Ed. Plêiade, 2a ed., São Paulo, 207 p. ISBN: 978-85-7651-136-6, 2009

 

Trabalhos de conclusão de curso

Projeto e contrução de um robô móvel para subir/descer escadas.
Diego Yugo Sato, UFABC, 2012.

Projeto e construção de uma cadeira de rodas onidirecional.
Adriano Morinaga Florêncio, UFABC, 2010.

Projeto mecânico de um robô com 4 rodas onidirecionais.
Thomas A. Calderini, UFABC, 2011.

 

Publicações em anais de eventos

Rafael F.P. ; RIASCOS, L. A. M. .
Controle de um veículo onidirecional de 4 rodas (cadeira de rodas).
In: anais do IV Simpósio da Universiade Federal do ABC, Santo Andre, 2011.